Entre as
novidades apresentadas pela empresa Guandalini Equipamentos
Topográficos nos eventos MundoGEO Connect e DroneShow 2019, um
grande destaque foi o Kit Guandalini PPK (Post Processed Kinematic) para
Phantom 4 ADV/PRO.
O Kit PPK desenvolvido pela equipe de
engenharia da Guandalini, é composto por um case com uma placa GNSS multi-constelação
e simples frequência da marca EMLID modelo Reach M+, uma antena GNSS Tallysman
adaptada e o software Guandalini PPK.
O acoplamento do kit no Phantom 4 ADV/PRO é
fácil, simples e pode ser feita pelo próprio cliente, não sendo necessário o
envio do mesmo para empresa. Essa integração não necessita em nenhum momento de
uma intervenção na parte interna do Phantom 4 ADV/PRO, sendo assim, o seu Drone
não perderá a garantia.
Com um peso de 160 gramas e bateria de LiPO
própria o kit quase não interfere na autonomia de voo do Drone. Pelo fato do
kit PPK ficar na parte externa, em caso de quedas, o kit pode ser removido e
acoplado em um outro Phantom 4 ADV/PRO.
A ideia atual do Kit Guandalini PPK é
diminuir a necessidade dos inúmeros pontos de controle, otimizando as várias
etapas de um levantamento aerofotogramétrico até o produto final, pois o kit
substitui os pontos de controle pelas coordenadas do centro das imagens,
adquiridas através de marcadores (GEOTAG) criados no arquivo bruto do kit
integrado no Drone.
Para o perfeito funcionamento do kit, faz-se
necessário a utilização de um ponto de controle, ponto este próximo a base GNSS
utilizado na decolagem do Phantom 4 ADV/PRO, pois ao tirar uma foto neste ponto
antes da decolagem, ao processar os dados você terá as suas coordenadas.
Sendo assim, o kit foi desenvolvido de
maneira que o cliente leve para o campo, além do Phantom 4 ADV/PRO com o kit
PPK integrado, apenas um receptor GNSS de qualquer marca para ser utilizado
como base, e assim coletar dados brutos (Ex.: Rinex) durante a realização do
levantamento aerofotogramétrico, para posteriormente no software GPPK ser
utilizado no processamento dos dados brutos coletados pela placa Reach M+
durante o voo.
Após a realização do voo, parte-se para etapa
do processamento dos dados coletados em campo no software GPPK.
Tal software
possui uma interface intuitiva e simples, onde o cliente é praticamente guiado
em um passo a passo. Neste passo a passo serão importados os dados de campo
para a realização do processamento, o qual retorna a coordenada do centro de
cada imagem.
Com as imagens e
suas coordenadas conhecidas e ajustadas, parte-se para o processamento de
imagens em softwares terceiros, como Agisoft Metashape, Pix4D, etc. O produto
gerado pode possuir apenas o ponto da decolagem como controle e apresenta uma
precisão centimétrica, em nossos testes, voos até 100m retornam resultados melhores
que 5cm!
Sendo assim, o kit Guandalini PPK vem
mostrando a cada dia ser uma nova tecnologia alternativa ao seu concorrente
Phantom 4 RTK, que é um equipamento com um preço muito elevado, além de exigir
que o receptor utilizado como base seja da mesma fabricante, encarecendo ainda
mais a solução.
O kit já se mostrou ser muito eficiente,
otimizando e facilitando a realização de levantamentos aerofotogramétricos,
apresentado resultados satisfatórios. Esta solução encontrada pela equipe de
engenharia da Guandalini vem mostrando a cada dia ser um grande acerto, com
resultados ainda inigualáveis a um preço acessível.
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